戚繼光帶領自己的親兵，從側翼殺入，戚繼光身先士卒，手持長槍，在親兵的護衛下直接殺入倭寇人群中。這些親兵，有些是戚繼光到任后招募的江浙之地的好手，有些是衛所中的精銳，還有些是自己從山東帶來的老兵。這些親兵都是甲士，披堅執銳，從左翼殺出來，殺了倭寇一個措手不及。

面對這些身披重甲的精銳士卒，僅僅有刀槍的倭寇根本無力對抗，戚繼光指揮他們快速向張經的中軍靠攏，戚繼光見張經的中軍還在手足無措的慌亂著，不禁氣急，在親兵的護衛下，戚繼光上前，厲聲呵斥道：“爾等還不列陣御敵？一旦部堂有任何閃失，爾等不但要俱死于軍法之下，還有禍及妻兒。”

戚繼光倒不是嚇唬他們，一旦張經真的出事了，作為肩負保護張經職責的中軍，肯定是要面臨嚴厲的懲罰的。

張經見戚繼光來了，高聲問道：“是戚總戎到了嗎？”

戚繼光上前，朗聲答道：“末將已經率兵趕來，請部堂大人放心。”

張經倒是還沒有慌亂，說道：“戚總戎，臨敵指揮，本部堂就交給你全權。”張經也看出來了，戚繼光目光敏銳，能夠臨敵決斷，絕對是名將之姿，張經也不是優柔寡斷之人，當即就把指揮權交給戚繼光。

戚繼光當即在中軍豎起來自己的認旗，接過了指揮權。戚繼光當即令張經的中軍結陣，在戚繼光中軍的保護下，向這浙兵退卻，同時放開一個口子，放這幫倭寇的過去，戚繼光很清楚，這幫倭寇大部分都是為求活路，一旦放開一個口子，這幫倭寇就會奪路而逃。

困獸不好斗，把困獸放出來就好斗了嘛。同時戚繼光搖動令旗，指揮浙兵從兩翼壓縮倭寇的空間，然后將張經的中軍置于浙兵的保護，打開一個口子，放倭寇逃出生天，倭寇一見有口子，當即放棄追逐張經，奪路奔逃。

而陳東所率領的真倭，還是死死的咬住張經的中軍，不顧一切的向著張經帥旗所在的方向進攻，戚繼光一面指揮浙兵將張經保護起來，一面指揮浙兵從兩翼不斷壓縮倭寇的空間。

而劉顯的騎兵在接到張經的命令后，更是快馬加鞭，直奔戰場而來，劉顯一見張經的帥旗和認旗都還在，于是長舒一口氣，指揮明軍騎兵，直接從倭寇的后面殺入陣中。

戚繼光趕緊通過旗語，告知劉顯，讓劉顯銜尾追擊，不必管此地的倭寇，劉顯會意，也指揮明軍的騎兵從明軍放開的口子中追擊而去，而現在，還留在此地的倭寇，就都是真倭了，這幫倭寇，都是窮兇極惡之徒，戚繼光先指揮明軍將這幫倭寇圍起來，不使他們逃脫。