“陸工，您可算來了！”鞍鋼的總工程師李為民是個五十多歲的中年人，額頭上沁著汗珠，也不知是熱的還是急的。

他帶著陸云瑤來到控制室，指著屏幕上的曲線說：“您看，就是這里，板材通過精軋機時，厚度總會突然波動，我們已經調整了無數次參數，就是解決不了。”

陸云瑤仔細觀察著生產線。這是一條全自動化的熱連軋線，鋼坯經過粗軋、精軋等多道工序，最終變成指定厚度的鋼板。問題出在最后一道精軋工序上。

“李總，我需要最近一個月的全部運行數據，包括設備維護記錄。”陸云瑤邊說邊打開隨身攜帶的筆記本，“另外，能不能安排一次測試軋制？我想親眼看看問題出現的過程。”

“沒問題，我這就安排！”

接下來的三天，陸云瑤幾乎住在了鋼廠。白天她在車間觀察設備運行，晚上在臨時辦公室分析數據。她發現一個奇怪的現象：厚度波動總是發生在同一臺精軋機上，而且時間很有規律，幾乎每半小時就會出現一次。

“這不像是控制系統的問題。”第四天早上，她對李總說，“倒像是某種周期性干擾。”

“周期性干擾？”李總疑惑地問，“您是指...”

“可能是機械振動，也可能是電力波動，甚至可能是冷卻系統的問題。”陸云瑤指著數據圖上一處細微的波動，“看這里，在厚度異常前0.5秒，電機的電流有個微小的尖峰。雖然幅度很小，但很可能是誘因。”

為了驗證這個猜想，她請工人搭起腳手架，親自爬到軋機上方檢查。高溫讓她汗如雨下，安全帽下的頭發很快就濕透了。終于在仔細觀察后，她發現了一個問題：軋機傳動軸的一處聯軸器有輕微磨損，導致在特定轉速下會產生共振。

“問題找到了！”她興奮地對下面的李總喊道，“是機械共振影響了傳感器的讀數，導致控制系統誤判！”

解決方案卻并不簡單。更換聯軸器需要停產檢修，至少需要三天時間，這對生產任務緊張的鋼廠來說損失太大。

“能不能從控制系統上想辦法補償這個干擾？”李總焦急地問。

陸云瑤沉思片刻：“理論上可以，但需要重新設計濾波算法。給我一天時間。”

那天晚上，控制室的燈光亮到凌晨。陸云瑤伏在案前，草稿紙鋪了滿桌。她想起在德國工廠調試時的經歷，想起克勞斯工程師說過的話：“真正的工業級控制，需要的不僅是數學上的優雅，更是對現實世界復雜性的深刻理解和包容。”

凌晨三點，她終于設計出一個自適應濾波算法，能夠識別并補償這種特定頻率的機械振動。當她把這個好消息告訴李總時，這位老工程師激動得差點跳起來。

“太好了！我這就讓人把新程序上傳測試！”

新算法投入使用后，效果立竿見影。第二天整條生產線運行平穩，板材厚度完全符合標準。李總握著陸云瑤的手連連道謝：“陸工，您這可幫了我們大忙了！這套算法要是能推廣到其他生產線，對我們的生產效率提升太大了！”

陸云瑤微笑著擦去額頭的汗水，看著監控屏幕上平穩運行的曲線，心中涌起一股成就感。這比在德國時更讓她激動，因為這是在為自己的祖國解決實際問題。