第147章臨危受命的極限測試趙四的話音落下,車間里靜得能聽到呼吸聲。
所有人的目光都聚焦在他和陳高工身上。
李副部長微微頷首,算是默許了這次即興的、充滿風險的演示。
“好!那就讓我們開開眼。”
陳高工雙手背在身后,站定在距離五軸平臺不遠不近的位置,其他幾位專家也紛紛找好觀察角度。
他們臉上沒什么表情,但眼神里的審視意味更濃了。
趙四沒有猶豫,轉身快步走向控制臺。
王永革、陳繼業等人立刻圍攏過來,眼神里帶著緊張和詢問。
趙四低聲道:“按原計劃,演示那個帶圓弧插補的簡單輪廓程序。”
“永革,檢查工件裝夾。繼業,再確認一遍所有接線和接地。動作要快,但要穩。”
眾人立刻分頭行動。
趙四則深吸一口氣,集中精神。
他知道,僅僅重復之前成功的斜線運動,絕不可能讓這些見多識廣的專家信服。
必須展示更復雜的能力。他腦海中那幅工業知識圖譜悄然浮現,“自動控制”節點光芒流轉,關于圓弧插補算法和精度補償的細節清晰無比。
他迅速在腦海中再次復核了那個預先準備好、但還未進行過完整測試的加工程序——一個包含直線和逆時針圓弧的簡單凸臺輪廓。
“趙組長,準備就緒。”陳繼業檢查完畢,低聲報告。
王永革也打了個手勢,表示工件已裝夾牢固。
趙四點點頭,從旁邊一個上了鎖的鐵柜里取出一卷嶄新的打孔紙帶。
這是技術員根據他提供的代碼,在紙帶穿孔機上小心翼翼制作出來的,上面記錄著那個輪廓加工程序。
他將其熟練地裝入紙帶閱讀機。
“各位領導,專家,”
趙四轉過身,面向眾人,聲音清晰而平穩,“接下來我們將演示一個簡單的輪廓加工,包含直線和圓弧插補運動。”
“由于是首次運行該程序,我們將采用較慢的進給速度。”
他沒有過多解釋,直接下令:“啟動!”
操作員按下按鈕,紙帶閱讀機發出規律而略顯刺耳的咔噠聲,紙帶緩緩卷入。
控制柜內,各塊板卡上的指示燈開始以更復雜的模式閃爍跳動。
五軸平臺上的主軸電機首先啟動,發出低沉的轟鳴。
接著,x軸和z軸滑座開始同步移動。起初是直線運動,刀架在鋁料上方劃出一條直線。
動作平穩,與之前測試無異。陳高工等人靜靜看著,未置可否。
關鍵的轉折點到來。當刀架移動到預定位置,需要從直線運動轉為圓弧運動時,控制柜里一塊負責圓弧插補運算的板卡指示燈閃爍頻率驟然加快。
機床的運動軌跡開始出現弧度。
然而,就在此時,異變突生!
z軸滑座在轉向時發出了一聲輕微的、但清晰可聞的“嘎吱”聲,運動軌跡出現了一個微小的、但肉眼可見的頓挫,導致即將成型的圓弧處出現了一個不自然的折角!
雖然設備很快恢復了運動,繼續走出圓弧軌跡,但那個瑕疵已經刻在了那里。
現場的氣氛瞬間降到了冰點。
王永革的臉色一下子白了,陳繼業扶眼鏡的手僵在半空。李副部長的眉頭微微皺起。
劉總工和孫總工交換了一個“果然如此”的眼神。
陳高工的臉上看不出喜怒,只是淡淡地說了一句:“看來,這‘新腦子’偶爾也會‘卡殼’。”
壓力如同實質般壓在每個人心頭。
一次失敗的演示,可能之前所有的努力和成績都會被大打折扣。
趙四的心臟也是猛地一縮,但他強迫自己迅速冷靜下來。
知識圖譜中關于伺服系統動態響應和機械間隙補償的信息飛速閃過。
“不是控制邏輯錯誤,”他瞬間判斷,“是z軸伺服驅動在方向改變瞬間響應延遲,疊加了絲杠傳動機構的反向間隙!”
問題很棘手,涉及機械和電氣的耦合,不是簡單修改程序能解決的。
但現在停下來解釋,只會顯得蒼白無力。