“是驅動電流不足。”

趙四很快找到了癥-->>結，“我們選用的這批功率晶體管，放大倍數參數不一致，導致驅動脈沖的電流驅動能力不夠，無法有效驅動這么大慣量的滑座。”

“馬上更換備用驅動器，用我們之前篩選出來的那批高值晶體管組裝的那臺！”趙四果斷下令。

備用驅動器被迅速換上。再次送電，啟動測試。

這一次，當紙帶閱讀機咔噠聲響起后，x軸滑座發出一聲輕微的“嗡”聲，然后開始極其緩慢地、一步一頓地向前移動！

雖然動作還有些生澀，但它確實動了！是按照電子指令在動！

“成功了！動了！”不知是誰先喊了出來，車間里頓時爆發出熱烈的歡呼聲和掌聲！

王永革激動地拍著大腿，陳繼業推了推眼鏡，臉上露出如釋重負的笑容。

但這只是第一步。

接下來測試z軸時，又遇到了新問題：z軸在移動時，偶爾會觸發緊急限位開關，導致系統報警停機。

排查發現，是由于z軸伺服電機本身的編碼器反饋信號受到強電力線路的干擾，產生了誤脈沖。

趙四指揮人員在反饋線外加套了雙層屏蔽網，并將走線路徑遠離動力線，問題得以解決。

最復雜的考驗是簡單的直線插補運動。

需要x軸和z軸同時協調運動，走出一個斜線。

紙帶上的指令變得復雜起來。

第一次嘗試，兩軸動作明顯不同步，走出的軌跡歪歪扭扭，像個喝醉酒的漢子。

“插補算法需要微調。”

趙四盯著實際運動軌跡與理論軌跡的偏差，沉思片刻，“x軸的負載慣量比z軸大，加速時間需要適當延長。修改控制板上的計時電容參數。”

微電子小組的技術員們立刻根據趙四的指示，現場更換了控制板上幾個關鍵的阻容元件。

這個過程反復了三四次，每次修改后，兩軸同步性都有所改善。

直到夕陽西下，車間里亮起了雪白的燈光。

在經歷了無數次調試、修改、再調試后，趙四深吸一口氣，下達了最后一次測試指令。

紙帶閱讀機發出均勻的咔噠聲。

控制柜內各板卡指示燈頻繁閃爍。

五軸平臺上，x軸和z軸滑座這一次平穩地啟動，按照預設的速度，同步移動起來。

刀架上一個作為標記的粉筆頭，在固定在工件位置的白紙上，畫出了一條清晰、筆直的斜線！

雖然速度很慢，雖然精度還有待提高，但這條線，是由中國人自己設計、自己制造的數字控制系統，指揮著國產的五軸機床，實實在在走出來的第一條可控軌跡！

“我們成功了！”

不知是誰帶頭，所有人都圍了上來，看著那條簡單的斜線，仿佛看著世界上最美麗的圖案。

年輕人互相擁抱，老師傅們擦拭著眼角。

這一刻，所有的疲憊、所有的焦慮都煙消云散。

趙四看著那條線，又看了看身邊這些激動不已的戰友們，臉上露出了欣慰的笑容。

這僅僅是萬里長征的第一步，真正的復雜曲面加工、更高的精度和穩定性挑戰還在后面。

但今天，這歷史性的“第一步”，已經堅定地邁了出去。

它標志著，“盤古計劃”傾力打造的“中國大腦”，終于成功地驅動了“中國身軀”，開啟了中國高端制造裝備自主可控的新篇章。

他腦海中那幅知識圖譜上，“自動控制”與“精密制造”兩個核心節點之間的連接線，變得前所未有的凝實和明亮。

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