第142章團隊組建與“土法上馬”

王永革和陳繼業被早早叫來，兩人看著圖紙上密密麻麻的電路圖和那幾件從未見過的“小玩意兒”，臉上寫滿了驚奇與困惑。

“四哥，這……這就是給五軸平臺找的‘大腦’？”

王永壯拿起那個邏輯門電路盒，對著燈光仔細看里面米粒大小的晶體管和細如發絲的電阻。

“就這么個小東西，能比一柜子繼電器還管用？”

陳繼業則更關注圖紙上的系統框圖，手指順著信號流向移動，眉頭緊鎖：“指令譯碼、插補運算……”

“趙主任，這套思路確實比繼電器控制先進太多，可這對元器件的穩定性和一致性要求極高，咱們國內的晶體管，怕是……”

趙四早有準備。

他沒有直接回答，而是拿起指令編碼器實驗板，撥動上面幾排小巧的開關。

“看好了，”

他說著，將開關撥到某個組合，對應的幾個發光二極管亮起，“這表示，‘x軸正向移動，距離10個單位’。”

他又換了一種撥法，二極管亮滅組合隨之改變，“這是‘主軸啟動，轉速設定500’。”

他連續演示了幾個基本指令，王永革和陳繼業的目光從疑惑漸漸變成了然。

“我明白了！”陳繼業猛地一拍大腿。

“就像電報碼！用不同的開關組合代表不同的命令！”

“這比繼電器那邊接一坨線要清楚多了！”

“對，就是這個意思。”

趙四放下實驗板，“但這只是最基礎的輸入。”

“關鍵是如何讓機器讀懂這些‘電報碼’，并準確執行。”

他指著圖紙上的核心部分，“這就需要這些邏輯門電路，按照我們設計好的規則，進行判斷和計算，最終輸出信號去驅動電機。”

他拿起那個裝著基本門電路的樣品盒，用最通俗的語解釋。

“比如這個‘與門’，只有兩個輸入都通電，它才輸出信號。”

“這個‘或門’，只要有一個輸入通電，它就輸出。”

“我們可以用這些基本的‘邏輯磚塊’，搭建出能進行簡單運算和控制的‘房子’。”

王永革撓撓頭：“聽起來還是有點玄乎，不過……四哥你說能干，咱就干！”

“需要咱們機械這邊做什么？”

“第一步，改造接口。”

趙四鋪開五軸平臺的機械圖紙，“現有的伺服電機驅動部分要保留，但控制信號接入點要改。”

“我們需要把新的控制板卡輸出的弱電信號，安全、可靠地連接到驅動柜上。”

“永革，你帶人負責這部分機械接口的改造和線路鋪設，務必保證屏蔽和接地，防止干擾。”

“沒問題！包在我身上！”王永革挺起胸膛。

“繼業，你負責協調電氣安裝和后續的聯合調試。”

“控制柜的位置、散熱、電源供應，這些都要規劃好。”趙四又看向陳繼業。

“是，趙主任！”

“但這核心的控制板卡，”趙四語氣凝重起來，“靠我們現有的電工技術是做不出來的。”

“這需要微電子學組的同志們攻堅。”

上午九點，一間臨時布置的會議室里坐滿了人。

除了王永革、陳繼業，還有被緊急召來的北京和上海微電子學組的負責人。

北京組的負責人是位姓錢的老研究員，戴著深度眼鏡，頭發花白，是國內最早一批接觸半導體技術的專家。

上海組的負責人則年輕些，姓孫，三十多歲，干勁十足，但眉宇間帶著長期熬夜的疲憊。

趙四沒有過多寒暄，直接切入主題。

他將草案的核心部分投影到墻上，再次用“電報碼”和“邏輯磚塊”的比喻解釋了硬線數控的基本原理。

然后，他拿出了那份工藝要求清單。

“……所以，我們需要制造這樣一塊核心控制板。”

趙四指著圖紙上標注了密密麻麻元件的pcb板圖，“上面要集成近百個晶體管，數百個電阻電容，線寬要求0。3毫米，誤差不能超過百分之十。”

“所有焊點必須牢固可靠，能經受住車間里的振動和溫度變化。”