解決了來自軍工的挑戰,項目組內容沒有舉行慶功會,而是給忙碌了近三個月的大家放了三天假。
假期趙四難得有時間陪一陪蘇婉清,關心關心母親和妮兒。
悠閑的日子總是悄悄地就過去了,生活又回到的緊張的工作氣息中。
總裝車間里,空氣燥熱,彌漫著機油和金屬屑的味道。
那臺龐大的“工業母機之母”靜靜矗立,機械部分已完美收官。
但此刻,所有人的目光都聚焦在控制柜那一排排密密麻麻的繼電器、接觸器和纏繞如藤蔓的線路上。
“還是不同步!”
一個年輕技術員擦著汗,聲音帶著沮喪。
他面前,一套模擬送料機構正在測試。
當啟動按鈕按下,幾個氣缸本應按照嚴格順序依次動作,將虛擬的“工件”推入加工位。
但此刻,它們動作參差不齊,第三個氣缸總比前兩個慢上半拍,導致“工件”卡在位置,歪斜著。
幾個老師傅圍著控制柜,手里拿著電工筆和萬用表,眉頭緊鎖。
“時序亂了,是延時繼電器的設定問題?”
“檢查一下中間繼電器的觸點,是不是接觸不良?”
“控制氣路的電磁閥響應速度一致嗎?”
問題似乎出在控制邏輯的時序上。
沒有程序,沒有芯片,所有的控制都依靠繼電器硬接線構成的邏輯電路。
一個小小的延時不準,就足以讓整個自動化流程亂套。
趙四站在一旁,沒有出聲。
他聽著繼電器吸合斷開時“咔噠咔噠”的聲響,看著那歪斜的“工件”,眼神專注。
這種基于繼電器的順序控制,穩定性差,調整困難,正是這個時代自動化面臨的普遍難題。