“昆侖之心”那一聲強勁而有力的心跳，徹底點燃了整個項目團隊的激情。

李曉宇沒有給任何人留下慶祝的時間，他當即下達了總動員令，宣布“昆侖之心”原型機聯調項目，進入為期七天的最后沖刺階段。

整個“昆侖”總裝車間從此變成了一座不夜城。兩大研究院的核心骨干實行三班倒制度，人可以輪換休息，但機器和代碼的調試，二十四小時不曾停歇。

最后的七天，是一場與時間的極限賽跑。

林濤和他的算法團隊，在李曉宇的親自指導下，將全部精力都投入到了對rtcp算法的深度優化和實裝工作中。他們將虛擬世界里的完美de，與現實世界中那有著50微秒硬件延遲的物理實體，進行著一次又一次艱難的磨合。

他們從一度、十度、九十度的單軸旋轉測試，到a、c兩軸同時進行低速、中速、高速的復合旋轉測試，一步步地，如同最耐心的馴獸師，去了解、去適應、去最終駕馭這頭性能強大但脾氣暴烈的鋼鐵巨獸。

無數次的失敗，無數次的參數調整，無數次的算法重構。

每一天，這群年輕人的眼中都布滿了血絲，但精神卻異常亢奮。因為他們能清晰地感覺到，在他們的手中，一個偉大的生命，正在被一點點地，喚醒。

而就在“金陵中心”的這群拓荒者，正在為了心中的昆侖神山而奮力攀登之時。

遠在德國漢諾威的一場國際工業技術論壇上，一場針對他們的，“神”的審判，卻正在進行。

日本發那科公司的首席技術官藤原敬二，作為論壇的主講嘉賓，正在臺上，向全世界，闡述著他對于未來數控技術發展的理解。

在演講的最后，一位來自美國的記者，再次向他，提出了那個充滿了挑釁意味的問題。

“藤原先生，我們注意到，最近在中國，有一家新興的機構，正在嘗試用pc機來開發數-控系統，并且宣稱，他們的最終目標，是五軸聯動。請問，您對此有何看法？”

藤原敬二扶了扶金絲眼鏡，臉上，再次露出了那種，混合著優雅與輕蔑的，標志性的微笑。

他走到講臺邊，拿起一支激光筆，指向身后那張，無比復雜的，發那科最新款32i-b5系統的硬件架構圖。

“請看這里。”他的聲音，帶著一種不容置疑的權威，“為了實現精準的五軸聯動，我們，設計了三顆，專用的，risc架構的超高速cpu。一顆，負責路徑規劃；一顆，負責插補運算；還有一顆，專門負責伺服驅動。它們之間，通過我們自己設計的高速并行總線，進行納秒級的數據交換。”

“這，是科學，是工程，是數十年技術積累的結晶。”

然后，他話鋒一-轉，語氣中，充滿了淡淡的嘲諷。

“而pc機呢？它混亂的，不可預測的底層中斷，它那緩慢的，需要與各種設備共享的isa總線，它那可笑的，連微秒級實時性都無法保證的操作系統……這一切的一切，都決定了，它，永遠，不可能實現，真正意義上的，精準的五軸聯動。”

他關掉了激光筆，環視全場，用一種，近乎于“神諭”般的口吻，為這場爭論，做出了最終的，蓋棺定論。

“我可以在這里斷。在公元2000年到來之前，這個世界上，絕對不會出現任何一臺，由pc驅動的，具備哪怕是最低工業應用價值的，五軸數控機床。”

“那不是技術路線的爭論。”

“那是科學，與巫術的區-->>別。”

……

八月一日，建軍節。

上午九點整。

“昆侖”總裝車間的二樓，那間巨大的，用單向防彈玻璃隔開的觀摩室里，座無虛席。

周將軍、高工，以及一大批，從京城各大院所，連夜乘坐專機趕來的，軍方高級將領和國寶級的院士專家，全部到場。

他們的臉上，都帶著一種，即將檢閱一場決定國運的，關鍵戰役的，凝重與期待。

樓下的測試現場，李曉宇沒有進行任何多余的匯報。

他只是，平靜地，走到了林濤的身邊，對他，點了點頭。

“開始吧。”

林濤深吸一口氣，在那臺，已經與“昆侖之心”完美融為一體的“女媧”工控電腦上，調出了一個，他們演練了上千遍的，代號為“創世紀”的，最終極的測試程序。

——五軸聯動定點空間畫圓！