算法研究院,深夜。
林濤,在經歷了數萬次的仿真和調試后,終于,在“女媧”系統的虛擬仿真平臺上,完整地,跑通了第一個,基于四元數的全姿態rtcp算法的de程序!
屏幕上,一個虛擬的刀具模型,正跟隨著一條復雜的空間螺旋曲線,進行著高速的五軸聯動。而它的刀尖,始終,如同一顆被鎖定在太空中的恒星,穩定得,紋絲不動!
雖然,這還只是一個演示程序,距離實戰,還有很長的路要走。
但它,已經無可辯駁地,證明了,李曉宇指出的那條,通往算法之巔的“天梯”,是完全正確的!
幾乎是在同一時間。
精密制造總院的設計室里,也爆發出了一陣,壓抑不住的歡呼!
秦振華的“天樞”小組,在徹底吃透了瑞士人的設計,并完美融入了李曉宇“主動式補償”思想之后。
也終于,拿出了一套,完整的,包含了上千張零件圖紙和裝配工藝的,全新的——
“‘昆侖一號’雙軸擺動式回轉臺”的,最終設計方案!
李曉宇的辦公桌上,兩份,沉甸甸的報告,并排放在一起。
一份,是虛擬世界里,那不斷跳動著的,充滿了數學之美的算法曲線。
一份,是現實世界里,即將被付諸于鋼鐵的,凝聚了無盡心血的工程藍圖。
軟件的“魂”,與硬件的“骨”,在這一刻,終于,都已見雛形。
他拿起桌上那臺紅色的,可以直接連通西山指揮中心的加密電話,撥通了那個熟悉的號碼。
電話,很快被接通。
“報告首長。”
李曉宇的聲音,平靜,但卻充滿了,一種,即將亮劍的鋒芒。
“‘昆侖’。”
“已見雛形。”
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