這個，只在最頂尖的航空航天教科書里，才會提到的名詞，從李曉宇口中說出，讓林濤的后背，瞬間滲出了一層冷汗！

“那……那該怎么辦？”

“跳出三維。”李曉宇的聲音，充滿了無窮的啟示性，“當三維空間的路，走不通時，我們就去，一個更高維度的世界里，尋找答案。”

他拿起筆，在旁邊的白板上，緩緩地，寫下了一行，在1990年的中國，除了極少數頂尖的數學家，幾乎無人能懂的，優美而又神秘的數學表達式。

q=w+xi+yj+zk

“這，叫‘四元數’（quaternion）。”

李曉宇開始了他的，又一次“技術布道”。

“它，由一個實部和三個虛部構成。它，可以讓我們，用一種，更簡潔，更高效，而且，永遠不會產生‘萬向節死鎖’的方式，去描述和計算，空間中的任意旋轉。”

“它，是打開rtcp算法大門的，唯一正確的鑰匙！”

……

而就在算法研究院的這群天才，正在為了那個，來自更高維度世界的“四元數”而震撼不已，如癡如醉時。

精密制造總院那邊，“昆侖”計劃的硬件基石，也正式開始奠基。

秦振華，親自將那份，由漢斯·穆勒贈送的，激g-7最核心的“靜壓回轉臺”設計藍圖，交到了由全院最頂尖的，三位機械設計專家組成的“天樞”核心小組手中。

并向他們，下達了死命令。

“我不管你們用什么方法！三個月！三個月之內，我必須看到，一份完整的，吃透了這份圖紙，并且，融入了我們李總工‘主動式補償’思想的，全新的設計方案！”

“同時，第一臺，一比一的工程驗證樣機，必須開始制造！”

……

算法研究院的白板前。

林濤，在那行神秘的“四元數”表達式下方，在李曉宇的，一句句，畫龍點睛般的引導下。

顫抖著，親手，寫下了第一個，基于“四元數”插值算法的，空間旋轉矩陣。

當那個，比傳統歐拉角矩陣，簡潔了數倍，卻又強大了無數倍的，充滿了數學之美的公式，完整地，出現在白板上時。

林濤，仿佛看到了。

一條，雖然無比陡峭，無比艱難，但卻又無比清晰，無比光明的，通往rtcp算法，通往五軸聯動技術之巔的……

登天之梯。

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