41度……42度……43度！
“怎么回事？”錢秉義教授一個箭步沖了上來，死死地盯著屏幕，額頭上青筋暴起，“散熱系統出問題了？還是軸承的潤滑……”
“都不是！”林濤的臉-->>色，一片煞白，他的目光，緊緊鎖定在另一組數據上，“是算法！是算法的累積誤差！”
他指著屏幕上的一條輔助曲線，聲音都有些顫抖：“你們看，自適應補償曲線，開始出現高頻震蕩了！這說明，我們的數學模型，在長時間不間斷的運算后，因為浮點數精度問題，產生了微小的、但正在被不斷放大的累積誤差！這個誤差，導致補償算法的輸出，不再平滑，從而引起了執行器的微小抖動。正是這些抖動，產生了額外的摩擦，導致了溫度的異常升高！”
高工的眼神，瞬間變得銳利無比。他沒想到，問題居然出在了最核心的軟件算法上。他更沒想到，眼前這個年輕人，居然能在短短十幾秒內，就精準地定位到了問題的根源！
“能解決嗎？”高工的聲音，冷得像冰。
“我……”林濤張了張嘴，額頭上瞬間布滿了冷汗。解決？當然能！只要給他時間，讓他回到實驗室，重新優化模型，修改代碼，編譯，再下載……但這至少需要半天的時間！而現在，測試是不可能中斷的！
眼看著溫度，已經飆升到了45度，距離60度的極限報警值，已經不遠了。一旦觸及，測試將立刻失敗！
所有人的心，都沉到了谷底。
就在這千鈞一發的時刻，李曉宇的聲音，卻如同定海神針一般，清晰地在每個人的耳邊響起。
“高工，我需要修改一下軟件的控制參數，可以嗎？”
高工猛地回頭，看著李曉宇：“在線修改？你瘋了？你知道這有多大風險嗎？稍有不慎，整個控制系統都會崩潰，主軸會立刻失控！”
“我沒瘋。”李曉宇的表情，平靜得可怕，“給我一臺電腦，再給我五分鐘。”
他的目光，直視著高工，帶著一種不容置疑的力量。
高工與他對視了整整十秒鐘。他從這個年輕人的眼中，看到了一種他只在那些最頂尖的，主持國家級重大項目的總工程師身上，才看到過的東西——絕對的自信，和對技術的絕對掌控力。
“好。”高公幾乎是從牙縫里，擠出了這個字，“我給你五分鐘。我倒要看看，你們紅星廠，到底有什么樣的底氣！”
他立刻讓人搬來一臺備用電腦，接上了測試系統的調試端口。
“林濤，別慌。”李曉宇拍了拍已經有些手足無措的林濤的肩膀，“打開實時調試界面，進入協方差矩陣的參數設定模塊。聽我的指令，我讓你改什么，你就改什么。”
“是！總工！”林濤深吸一口氣，強迫自己冷靜下來，手指在鍵盤上，重新變得穩定。
“第一步，將q矩陣的對角線第三個元素，數值從0.01，下調到0.005。”
“第二步，將r矩陣的觀測噪聲參數，增加一個維度，引入角速度作為新的觀測變量。”
“第三步，在卡爾曼濾波的增益計算公式里，加入一個衰減因子，初始值設定為0.99……”
李曉宇的語速極快，一條條指令，清晰無比地從他口中發出。他沒有去修改核心的算法模型，那需要大量時間。他做的，是在現有的框架內，通過對關鍵控制參數的“在線微調”，如同一個經驗最豐富的老中醫，用幾位藥的劑量調整，來改變整個藥方的藥性！
林濤的大腦，已經完全放棄了思考，只是本能地，將李曉宇的指令，轉化為一行行代碼和參數，輸入電腦。
高工站在一旁，看著屏幕上那些飛快閃過的數據和參數，他的表情，從最初的審視，慢慢變成了震驚，最后，甚至帶上了一絲駭然！
他雖然不是算法專家，但作為項目總負責人，他看得懂這些參數的意義！對方的每一步操作，都精準地，打在了現有算法模型的“七寸”上！這已經不是普通的調試了，這簡直就是一場……在懸崖邊上，進行的，堪稱藝術的，外科手術！
“……最后一步，參數寫入，立即生效！”
隨著林濤敲下回車鍵。
奇跡，發生了！
屏幕上，那條瘋狂上揚的溫度曲線，仿佛被一只無形的大手，狠狠地摁住了！它在46度的位置，停頓了數秒，然后，開始緩緩地，但卻堅定地，向下滑落！
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45度……43度……41度……
最終，在所有人的注視下，它重新回到了40度的安全線以下，并穩定了下來！
那條代表著補償算法的曲線，也不再震蕩，重新恢復了平滑。
危機，解除了！
整個控制室里，一片死寂。所有人都如同看怪物一般，看著那個依舊云淡風輕的年輕人。
高工的嘴巴，微微張著，許久，才緩緩地吐出了一口氣。他看著李曉宇，眼神中，再也沒有了之前的輕視，取而代之的，是一種發自內心的，深深的震撼。
這個年輕人……到底是什么來頭？！
測試，仍在繼續。但所有人心態，已經完全不同。
四十八小時……六十小時……七十二小時！
當計時器上的數字，最終定格在“720000”時，高亢的嘯叫聲，戛然而止。
“紅星一號”，平穩地停了下來。
屏幕上，所有的性能曲線，從開始到結束，除了中途那一次小小的波瀾，幾乎完美得像一條直線。
“第一項測試，通過。”
高工站起身，走到李曉宇面前，第一次，鄭重地，向他伸出了手。
“李總工，我為我之前的態度，向你道歉。你們的軟件實力，特別是你個人的能力，完全超出了我的想象。”
他的臉上，第一次露出了笑容，但說出的話，卻讓剛剛松了一口氣的眾人，心又提了起來。
“不過，你也別高興得太早。軟件的優勢，可以通過現場調試來彌補。但硬件的極限，卻是無法取巧的。”
“好好準備一下吧，”高工的目光，重新變得銳利，“明天的測試，是‘高低溫沖擊’和‘強振動測試’。那，才是對你們材料學、結構設計和加工工藝的，真正的……終極考驗。”
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