“走，我帶你去個地方。”

他將林濤，帶到了研發中心頂樓，一間從未對外開放的，上了鎖的房間。

房間里，只有一臺電腦，和一部看起來很奇怪的，連接著電話線的機器。

“這是……調制解調器？”林濤的眼睛，瞬間亮了，“這里……可以連接國際互聯網？”

“通過一些特殊的渠道，我們可以連接上美國的學術網絡。”李曉宇簡意賅地解釋道。

他熟練地開機，撥號。在一陣“嘶嘶啦啦”的噪音后，屏幕上，出現了一個綠色的，純字符界面的登錄提示。這里，是麻省理工學院（mit）人工智能實驗室的bbs（電子布告欄系統）。

李曉宇沒有去搜索，而是以一個名為“redstar_cn”的匿名id，在控制理論版塊，發布了一個新的帖子。

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帖子的標題是：“一個關于高階非線性系統實時辨識的理論探討”。

他沒有求助，而是用一種探討的、挑戰性的口吻，將林濤他們遇到的核心數學難題，轉化成了一個極具普遍性的理論模型，并給出了自己的一種不完美的解法，還在結尾處，對這種解法的幾個缺陷，提出了疑問。

這個帖子，就像一顆深水炸彈，在平靜的版塊里，激起了巨大的波瀾。

不到一個小時，帖子下面，就出現了第一個回復，來自一位id為“professor_s”的用戶：“有趣的思路。但你的狀態觀測器設計，在處理隨機噪聲時，會產生明顯的滯后。我建議你參考一下85年的那篇關于擴展卡爾曼濾波的論文。”

李曉宇立刻回復：“感謝您的建議。但ekf（擴展卡爾曼濾波）在處理強非線性系統時，線性化帶來的模型誤差，是無法接受的。除非，能引入一個自適應的協方差矩陣。”

“professor_s”很快又回復：“哦？自適應協方差矩陣？那你如何保證它的收斂性？這在數學上，還只是一個猜想。”

一場外人完全看不懂，但林濤看來，卻不亞于一場“華山論劍”的，頂尖高手的隔空學術對決，就這樣，在bbs上，用公開的帖子，激烈地展開了。

看著李曉宇那行云流水般敲擊出的，一個個精準而深刻的數學名詞和控制理論模型，林濤已經徹底呆住了。他感覺自己的大腦，已經完全無法跟上這位年輕總工程師的思路。

半個小時后，在來回“過招”了十幾個回合后，那位“professor_s”，發出了一句帶著贊許的總結：“redstar_cn，你對這個問題的理解，超出了我的想象。也許，你是對的。自適應協方差，或許真的是一個可行的方向。”

看到這句話，李曉宇退出了bbs，關掉了電腦。

他轉過身，看著已經完全石化的林濤，拍了拍他的肩膀，笑道：

“看到了嗎？他已經把路給我們指出來了。剩下的，就是我們自己，用實踐，去把這個‘猜想’，變成‘現實’了。走吧，我們有活干了。”

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