山峰和深淵的對視

程時：“有些故障，現在可能你們還沒遇見過，但是以后遲早會出現，所以我就提前跟你們講了。你們要是發現有我說的幾個現象，就不用慌張，對照解決。比如伺服驅動器顯示‘過載’或‘位置偏差過大’，就需要從這幾個方面來排查。”

“首先說過載。這個故障的成因比較復雜。要從機械，電機繞組，驅動器參數。電源電壓，驅動器內部硬件，散熱情況，還有剛才的電磁干擾等方面去考慮。確保這些都不是導致過載的原因，再來考慮是不是特殊原因。這幾點的排查，所有機床都一樣。你們有其他機床操作經驗，我就不細說。”

“我跟你們重點講系統方面排查，其中包括指令信號和工作模式檢查，就要調整驅動器參數或采用合適控制算法來避免過載”

他把相應的控制系統模塊調出來，一個一個模塊講。

那兩人開始還能勉強跟上，后面就徹底迷糊了，拿著筆都不知道該記什么，因為什么都要記，然后什么都記不下來。

馬常勝在邊上聽，本來還信心滿滿，現在心情也很復雜：震驚萬分且沮喪不已。

本以為他們跟程時也就是聰明人和平庸者之間的差距。

現在發現是山峰和深淵的對視。

程時不但比他們超前，甚至比這個系統本身的理念和技術都要超前。

程時說：“是不是我講太快了？不要慌。我先通講一遍，等下一個個模塊修復的時候，會細講，你們只管聽著，能記住多少記住多少。有些是教材上有的，我給你們列書單，你們回去后自己去買書琢磨。師父領進門修行靠個人。你們要做到自學到的內容比我跟你們講的多得多，才有可能進步。”

兩個人這才松了一口氣。

程時接著說：“如果故障顯示‘位置偏差過大’，就要排查反饋裝置，比如編碼器、光柵尺、機械傳動部件的間隙是否合適是否出現松動。這些跟其他數控機床也一樣。我也不多說。”

“這一次我只講驅動器及控制系統排查。首先是驅動器參數調整，參數設置不當可能導致位置控制精度下降，出現位置偏差過大情況，就要根據機床實際運行情況重新調整這些參數到合適的數值。檢查數控系統中與位置控制相關的模塊、軟件程序是否正常，可能需要修復程序，甚至是更換硬件”

程時從早上來一直講到中午吃飯，一邊講一邊修，停下來的時候，嗓子都有些嘶啞了。

中午吃飯的時候，馬常勝一直陪著程時。

不是他有多體貼，而是他覺得程時這個年紀的人壓根吃不了什么苦。他要是不盯著程時，搞不好程時就會悄悄跑了。

上次那兩個b大的學生就是這樣。

程時卻只是默默吃飯。

馬常勝一邊吃一邊聽廠里其他車間的人匯報工作。

電視上開始播放新聞，是某次重大國際戰爭的回顧總結。

旁邊有人議論：“幾個大國打這么一個小國，勝之不武。再說犯得著嗎？”

“當然犯得著，這是殺一儆百，讓所有產油國都要聽他們的話，不能反抗。”

（請）

山峰和深淵的對視

原本鬧哄哄的食堂慢慢安靜下來。

所有人都盯著電視機。

離得遠的，還端著飯盆靠過來站著看。