所以官軍也開始加強行動，而努爾哈赤施加強大的壓力，努爾哈赤當然知道官軍可能有詐，但是比起對付張元功和嚴紹庭，努爾哈赤還是覺得對付朝鮮人更加有把握一些，在這種情況之下，努爾哈赤決定帶兵進攻朝鮮了，朝鮮方面的統兵大將是都元帥權粟和副都元帥李舜臣，這兩位都號稱朝鮮名將，但是在努爾哈赤看來不過如此罷了。

他們都是世家子弟，權栗出生于安東權氏的一個富裕家庭里，其父是領議政權轍。雖然是武科出身，但是之前并沒有獨立領兵作戰的經驗，李舜臣相對要好一些，嘉靖二十四年三月十八日，李舜臣生于朝鮮首都漢城乾川洞。他的十二世祖李敦守在高麗時代官至中郎將，不過在朝鮮王朝，他的家族屬于文班（東班），五世祖李邊在朝鮮世宗至成宗時期官至工曹判書、領中樞府事，曾祖父李琚官至兵曹參議官居東班正三品，相當于大明的兵部侍郎。祖父李百祿官至平市署奉事，嘉靖十九年六月被司諫院彈劾“性本狂悖，日與無賴之徒縱酒無忌，多有泛濫作弊之事”而被罷官。

其父并沒有出仕，所以家道中落，不得不從文轉武，李舜臣少年時代，舉家移居忠清道牙山鄉下。他從十一歲開始就在私塾學習漢文，但對武藝更感興趣。他二十一歲結婚，在出身武人的岳父方震的影響下，從二十二歲開始習武，并熟讀《孫子兵法》、《吳起兵法》等兵書，尤其擅長射箭。有一定的軍事經驗。

同時李舜臣確實是和女真人打過仗的，之前李舜臣就曾經鎮守過朝鮮和女真的邊境，不過被女真人打的大敗，自己也被貶謫，但是在隆慶十七年，再赴東北邊疆，其后出任位于朝鮮東北端圖們江（豆滿江）畔的乾原堡權管。任內設伏擒殺為患朝鮮邊疆的女真酋長郁只乃，使得它被朝鮮朝廷所重視，因為現在倭國對于朝鮮的威脅已經解除，女真人就成為朝鮮最大的邊患，李舜臣也憑借這個戰功得以在朝鮮官運亨通，被稱為知兵名將。

所以這次為了配合大明征討女真，朝鮮不僅僅調動大軍，也派出了權粟和李舜臣兩員大將領兵，說明朝鮮對于此事還是很重視的，但是這次真正掌握這支偏師指揮權的是遼東副總兵、恭順侯世子吳汝胤，他是國子武學騎兵科出身，自己又是蒙古人，有家學淵源，從國子武學畢業之后，先后在三千營、宣府鎮、大同鎮等地帶兵，參加過征討土蠻、海虜等的戰事，積功升任副總兵，這次吳汝胤統帥八千精騎在朝鮮軍隊之后，準備利用朝鮮人將努爾哈赤釣出來。

所以吳汝胤一直催促朝鮮軍隊迅速渡過鴨綠江，造成孤軍深入的情勢，吸引努爾哈赤出來，權粟、李舜臣兩人也知道此事不妙，但是吳汝胤畢竟是大明副總兵，又是侯爵世子，同時還有嚴紹庭、張元功等人的撐腰，即便是他們兩人再三反對，吳汝胤仍舊堅持朝鮮軍隊進兵。_c