鄭軍被斬殺過千人，傷者無算，因為福建多丘陵，明軍追出了幾百步，便看到前方正好是一個下坡，騎兵們更是大喜，從高向低沖擊馬匹借著地勢更是飛快，可是他們剛剛開始下坡，卻發現局勢陡然生變，后面的馬隊因為山坡的原因遮擋了視線，看不到坡下的情形，只是向前沖擊。

坡下鄭芝豹指揮的鐵炮隊已經是排列好三段擊的陣勢，俞咨皋沖在前面猛然看見了坡下平原上排列的鐵炮隊，瞳孔一縮，大喊道：“退，速退。”

可是騎兵的巨大慣性還是向前奔出了數十步，還有很多緊跟在后面的步兵也是沖了過來。鄭鴻逵的潰兵向鐵炮陣的兩翼跑去，只聽見鄭芝豹一聲令下，“射！”傳令兵揮動令旗，砰砰砰，戰場上響起了整齊的排銃聲。

俞咨皋那邊一片人仰馬翻，有的騎兵盾牌碎裂，有的騎兵被擊中馬匹，馬匹吃痛將背上的騎士甩出去老遠，還有的人胸口激射出一股血箭，一頭栽倒馬下。轉眼間一陣排槍放過，俞咨皋的兵馬就死傷了兩三百人，其中還有近百名家丁，那可都是俞咨皋的寶貝啊。俞咨皋大吼一聲明軍才止住沖鋒的腳步，收縮陣型退到了坡上。

坡上的明軍望著下面半路上倒下的戰友，死了的人倒是得了個痛快，一時未死的在草地上翻滾呼嚎，一個明軍被擊中雙腿，他以手撐地在地上**著，口中大呼救救我，鮮血染紅了身下的土地，數十匹無主的戰馬在草地上好似無頭蒼蠅一般奔跑著。

俞咨皋看到這一切目眥欲裂，“狗賊，竟然有這么多火器，許心素，把咱們的火器營調上來，一鍋端了他們。”

“得令！”許心素很快整隊將火器營調配到前方。俞咨皋帳下游擊武大龍近前一步對俞咨皋道：“大帥，鄭賊似乎有所準備，要不咱們先撤到后面整頓，好好謀劃一下再進攻如何？”俞咨皋擺擺手，“兵法有云，一鼓作氣，再而衰三而竭，我師跋涉大半天趕到這里，尚未修整就投入戰斗，如果現在撤回去，這一口氣一瀉可就不妙了。當年我父親和戚帥麾下兵馬皆可連戰數日，咱們可不能讓他們比下去。”

武大龍一聽大帥這么說便拱手道：“既如此，末將率本部兩千兵馬繞道側翼，大帥和敵軍交戰之時，末將從側后攻擊敵軍，打亂他們的節奏。”俞咨皋看看身后的兵馬，三千藤牌手已經整齊列陣，家丁折了一陣稍顯慌亂，不過在幾個隊正的整頓之下很快恢復了陣型，畢竟是俞咨皋的殺手锏，這點抗壓能力還是有的。前方許心素的火器部隊也是擺好了陣勢。

俞咨皋一看軍容還算齊整，隱隱也有些肅殺之氣，旋即恢復了信心，點點頭道：“也好，武將軍，就依你所，你自去準備吧。”“遵命！”武大龍招呼他的本部營兵，領兵向軍陣右側去了，準備兜一個大圈，襲擊鄭軍左翼。

另一邊鄭芝豹看到明軍推出了大炮，急忙下令部隊交替后撤，他們和鄭鴻逵的兵馬一起，有序的退到接近樹林邊緣的地方，離俞咨皋的大陣隔著二里多地。俞咨皋看到自己的人馬也是列陣完畢，手中大刀向前一指，明軍隨即整齊的向前推進。推進到大炮的射程之內后，俞咨皋吩咐藤牌手和鐵炮隊出戰。中軍戰鼓敲響，給將士們助威。