一個時辰后，大軍開拔，劉綎率領家丁馬隊和正兵營馬隊組成的騎兵部隊先行，后續步軍和**軍跟進，因四川位于內地，并非九邊，所以川軍騎兵較少，不像李如柏他們清一色的遼東馬隊，便是步兵也有騾馬。

但李如柏軍行動遲緩，此時尚在清河停滯不前。此次出征建虜，楊鎬坐鎮沈陽指揮；總兵馬林率一萬五千人，出開原，經三岔兒堡，在今遼寧鐵嶺東南，入渾河上游地區，從北面進攻；總兵杜松率兵約三萬人的主力部隊擔任主攻，由沈陽出撫順關入蘇子河谷，由西面進攻；總兵李如柏率兵兩萬五千人，由西南面進攻；總兵劉綎率兵一萬余人，會合**軍共兩萬余人，經寬甸沿董家江，今吉林渾江，北上，由南面進攻。另外，總兵官秉忠，遼東將領張承基、柴國柱等部駐守遼陽，作為機動增援部隊；總兵李光榮率兵一部駐廣寧，保障后方交通。副總兵竇承武駐前屯監視蒙古各部；以管屯都司王紹勛總管運輸糧草輜重。四路兵馬分進合擊，力求在赫圖阿拉圍住努爾哈赤，一鼓作氣消滅建虜。

劉綎率領兩千騎兵先行，近一萬步兵由喬一琦統領，并一萬余**軍作為中軍和后軍，劉綎的想法是，既然后金軍已經和杜松馬林接戰，兩位總兵加起來五萬多兵馬，而努爾哈赤八旗總兵力加起來不過六萬人，兵力是差不多的。

萬歷四十三年，公元一六一五年，后金由四旗擴充為八旗，努爾哈赤以三百丁為一牛錄，五個牛錄設一甲喇，五個甲喇設一固山，固山額真即為旗主，每旗有丁七千五百人，所以八旗大約總兵力六萬人。

劉綎心想，兩位總兵率九邊精銳，特別是杜松軍中還有精銳浙江戚家軍四千，縱不能勝也能打個旗鼓相當，待我四川兵一到，再加上李如柏的遼東鐵騎，定能一戰而勝。

正想著，前方探馬來報，前方十里已是阿布達里岡，十隊哨探夜不收皆未發現敵蹤。劉綎看看天色，正是三月初四卯時，天剛微亮，“招孫，傳令加快馬速，全軍到阿布達里岡修整。”“得令，后面跟上，大帥有令，全軍至前方阿布達里岡修整。”“好！”全軍爆發一片歡呼。

眾人緊趕慢趕一夜，人困馬乏，凌晨本身就是人一天中最瞌睡的時候，劉綎的軍令一下達，眾人不禁加快了馬速，急急往阿布達里岡而去，而身后的步軍跟前方騎兵已經甩開了十幾里。

此時的阿布達里岡，大貝勒代善領的兩紅旗和四貝勒皇太極領的正白旗正在緊急布陣，三旗人馬也是一個時辰前堪堪奉努爾哈赤令趕到阿布達里岡截擊劉綎的東路軍。

此時八旗剛建成不久，并不像皇太極時期，有巴牙喇和葛布什賢超哈營，也沒有那么多的精銳馬甲，畢竟距離努爾哈赤宣布七大恨起兵反明才剛剛一年多而已，但是女真是漁獵民族，和游牧民族類似，族人矮壯閃射，騎術精湛，善于攀爬和林地作戰。

此地是后金土地，更是他們的主戰場，連續幾天殲滅了馬林部和杜松部，殲滅明軍三萬余人，擊潰無算，所以雖然人困馬乏，裝備不好，很多人身上連頭盔也沒有，更別說棉甲，鎖子甲，鐵甲，但他們士氣高昂，在各個牛錄額真的帶領下迅速進入預設陣地，阿布達里岡是由兩個小高地構成，分為西崗和東崗，西崗較矮正對明軍，東崗較高可俯瞰明軍。

后金軍以騎兵和重步兵為主，但是因為剛剛起家，努爾哈赤起兵統一女真時也不過遺甲十三副，目前后金軍除了旗主的親軍用的是仿造或者繳獲的明甲以外，其余的重步兵是自備鎧甲和兵器，后金兵每人自備弓箭一副。

弓箭與中原的小梢弓不同，后金此時用的是長梢弓，弓梢長而反向彎曲，弓梢根部有弦墊，弓體用牛角，木材，和牛筋等材料制成。因此，滿洲弓屬于筋角反曲復合弓。滿洲弓的這種設計使得它拉力可以做得很大，用來射重箭威力可以和早期的火藥武器抗衡。